현대 · 2018~2024

팰리세이드 LX2

3.8 가솔린과 2.2 디젤, 2WD와 HTRAC을 구분해 배기·구동계·3열 공조와 대형 SUV 하체 부담을 함께 보는 대형 SUV입니다.

대표 증상
28개
예상 원인
56개
정비비 항목
53개
데이터 우선도
95점
검은색 현대 팰리세이드 LX2의 앞쪽과 왼쪽 측면
사진: Damian B Oh· CC BY-SA 4.0

연식

2018 · 2019 · 2020 · 2021 · 2022 · 2023 · 2024

엔진·구동 분기

3.8 가솔린·8단 자동 · 2.2 디젤·8단 자동 · 2WD · HTRAC 사륜구동

대표 증상 28개

증상에서 엔진·구동별 확인 순서를 좁힙니다

고질병 목록이 아닙니다. 이 세대의 엔진과 구동 방식에 맞는 점검 순서를 연결합니다.

3
엔진 경고등이 켜짐2.2 디젤은 DPF·요소수·NOx 코드를 분리하고, HTRAC 경고는 네 타이어 편차와 휠속도 신호를 먼저 확인합니다.
3
DPF 경고등이 켜짐2.2 디젤은 DPF·요소수·NOx 코드를 분리하고, HTRAC 경고는 네 타이어 편차와 휠속도 신호를 먼저 확인합니다.
4
요소수 시스템 경고가 뜸2.2 디젤은 DPF·요소수·NOx 코드를 분리하고, HTRAC 경고는 네 타이어 편차와 휠속도 신호를 먼저 확인합니다.
3
출력이 약해짐3.8 가솔린의 실화·흡기 문제와 2.2 디젤의 과급·EGR·DPF 문제를 같은 원인으로 묶지 않습니다.
3
가속할 때 차가 머뭇거림3.8 가솔린의 실화·흡기 문제와 2.2 디젤의 과급·EGR·DPF 문제를 같은 원인으로 묶지 않습니다.
3
정차 중 차체 진동이 큼3.8 가솔린의 실화·흡기 문제와 2.2 디젤의 과급·EGR·DPF 문제를 같은 원인으로 묶지 않습니다.
2
시동이 한 번에 걸리지 않음가솔린은 점화와 연료 압력, 디젤은 예열·연료필터·레일압을 나눠 보고 냉간과 열간 재현 조건을 기록합니다.
2
배터리가 자주 방전됨배터리 교체 전 대기전류와 발전 전압을 측정하고 전동 트렁크·EPB 오류가 저전압과 함께 생겼는지 봅니다.
4
냉각수가 반복해서 줄어듦보조탱크만 채우지 않고 압력 테스트로 호스·라디에이터·워터펌프 누설 위치를 확인합니다.
3
엔진오일 누유가 보임엔진 상부와 하부를 세척한 뒤 시작점을 찾고 배기 부품 위로 떨어지는 누유는 운행을 멈춥니다.
3
변속할 때 충격이 큼8단 자동의 충격은 오일 상태와 학습값, 밸브바디·토크컨버터를 보고 HTRAC 구동계 진동과 구분합니다.
3
변속이 늦게 됨8단 자동의 충격은 오일 상태와 학습값, 밸브바디·토크컨버터를 보고 HTRAC 구동계 진동과 구분합니다.
3
후진 기어를 넣을 때 충격이 큼8단 자동의 충격은 오일 상태와 학습값, 밸브바디·토크컨버터를 보고 HTRAC 구동계 진동과 구분합니다.
3
고속에서 핸들이 떨림고속 진동은 타이어·휠과 프로펠러샤프트를 가감속 조건으로 구분하고 하체 유격을 함께 확인합니다.
4
차량 하부에서 회전성 진동이 올라옴고속 진동은 타이어·휠과 프로펠러샤프트를 가감속 조건으로 구분하고 하체 유격을 함께 확인합니다.
3
속도가 올라갈수록 웅웅 소리가 커짐고속 진동은 타이어·휠과 프로펠러샤프트를 가감속 조건으로 구분하고 하체 유격을 함께 확인합니다.
4
브레이크를 밟을 때 핸들이 떨림차량 중량과 대형 휠의 영향을 고려해 패드 잔량뿐 아니라 디스크 두께 편차와 허브면 상태를 측정합니다.
2
방지턱에서 덜그럭 소리가 남고속 진동은 타이어·휠과 프로펠러샤프트를 가감속 조건으로 구분하고 하체 유격을 함께 확인합니다.
4
사륜구동 경고가 뜸2.2 디젤은 DPF·요소수·NOx 코드를 분리하고, HTRAC 경고는 네 타이어 편차와 휠속도 신호를 먼저 확인합니다.
1
에어컨이 시원하지 않음앞좌석과 2·3열 풍량·온도를 나눠 후석 블로워·덕트 문제인지 전체 냉매 압력 문제인지 구분합니다.
2
뒷좌석 에어컨 바람이 약함앞좌석과 2·3열 풍량·온도를 나눠 후석 블로워·덕트 문제인지 전체 냉매 압력 문제인지 구분합니다.
5
전자식 파킹브레이크 경고가 뜸차량 중량과 대형 휠의 영향을 고려해 패드 잔량뿐 아니라 디스크 두께 편차와 허브면 상태를 측정합니다.
3
전동 트렁크가 멈추거나 다시 열림배터리 교체 전 대기전류와 발전 전압을 측정하고 전동 트렁크·EPB 오류가 저전압과 함께 생겼는지 봅니다.
4
전장 장비가 간헐적으로 꺼짐배터리 교체 전 대기전류와 발전 전압을 측정하고 전동 트렁크·EPB 오류가 저전압과 함께 생겼는지 봅니다.
5
주행 후 타는 냄새가 남엔진 상부와 하부를 세척한 뒤 시작점을 찾고 배기 부품 위로 떨어지는 누유는 운행을 멈춥니다.
4
배기구에서 검은 연기가 남검은 연기는 디젤 DPF·인젝터·과급 누설에만 연결하고 3.8 가솔린에는 디젤 전용 비용을 적용하지 않습니다.
4
타이어가 한쪽만 빨리 닳음고속 진동은 타이어·휠과 프로펠러샤프트를 가감속 조건으로 구분하고 하체 유격을 함께 확인합니다.
4
배터리 경고등이 켜짐2.2 디젤은 DPF·요소수·NOx 코드를 분리하고, HTRAC 경고는 네 타이어 편차와 휠속도 신호를 먼저 확인합니다.

주행거리 점검

교환 주기보다 이력과 상태를 같이 봅니다

주행거리는 가능성을 좁히는 기준이며 부품 교환을 확정하는 숫자가 아닙니다.

5만 km 전

  • 엔진오일과 디젤 연료필터 주기
  • 12V 배터리 성능
  • 대형 타이어 공기압과 편마모

5만~10만 km

  • 2.2 디젤 DPF 포집량과 요소수 계통
  • 8단 자동변속기 오일 누유와 학습값
  • HTRAC 디퍼렌셜·트랜스퍼 오일 상태

10만~15만 km

  • 엔진·미션 마운트와 프로펠러샤프트 유격
  • 로어암·스태빌라이저·휠베어링
  • 브레이크 디스크 두께와 런아웃

15만 km 이상

  • 고주행 디젤 배기 압력과 과급 누설
  • 냉각계통 압력·워터펌프·서모스탯
  • 후석 블로워와 전동 트렁크 작동 전류

가격 확인 원인 29개

부품 교환보다 진단 순서가 먼저입니다

가격 기준일 2026-08-18 · 마지막 검토 2026-08-18

원인일반적인 범위진단비작업시간가격 신뢰도
점화코일 불량157,000원~538,000원20,000~60,000원0.5~2시간낮음
산소센서 신호 이상314,000원~616,000원30,000~70,000원1~3시간낮음
촉매 효율 저하 또는 막힘1,064,000원~2,688,000원50,000~150,000원2~8시간낮음
스로틀바디 오염112,000원~314,000원20,000~50,000원0.5~2시간낮음
12V 배터리 성능 저하157,000원~358,000원정비소 확인 필요0.3~1시간낮음
점화플러그 마모179,000원~426,000원정비소 확인 필요0.8~2.5시간낮음
연료펌프 압력 저하538,000원~1,232,000원40,000~100,000원2~6시간낮음
크랭크각 센서 불량246,000원~470,000원30,000~70,000원1~3시간낮음
DPF 포집량 과다·막힘280,000원~1,098,000원40,000~120,000원2~12시간낮음
인젝터 분사 불량336,000원~1,344,000원40,000~120,000원1~6시간낮음
변속기 오일 열화·부족246,000원~470,000원20,000~60,000원1~3시간낮음
변속기 밸브바디·솔레노이드 이상1,120,000원~2,464,000원50,000~150,000원4~12시간낮음
엔진·미션 마운트 노화470,000원~1,232,000원20,000~60,000원2~6시간낮음
변속기 내부 클러치 마모3,360,000원~5,824,000원80,000~200,000원12~40시간보통
휠 베어링 마모358,000원~762,000원20,000~60,000원1.5~4시간낮음
로어암 부싱·볼조인트 마모403,000원~918,000원20,000~60,000원1.5~4시간낮음
브레이크 디스크 변형·마모358,000원~874,000원20,000~50,000원1~3시간보통
스태빌라이저 링크 마모179,000원~403,000원20,000~50,000원0.8~2시간낮음
라디에이터·호스 냉각수 누수246,000원~874,000원30,000~90,000원1~6시간낮음
워터펌프 누수 또는 순환 불량538,000원~1,098,000원30,000~80,000원2~6시간낮음
서모스탯 작동 불량269,000원~538,000원20,000~60,000원1~3시간낮음
에어컨 냉매 누설157,000원~582,000원30,000~100,000원1~6시간낮음
에어컨 컴프레서 불량896,000원~1,904,000원40,000~120,000원3~10시간낮음
에어컨 필터·블로워 풍량 저하56,000원~246,000원정비소 확인 필요0.2~2시간낮음
밸브커버 가스켓 누유314,000원~806,000원20,000~60,000원1.5~5시간낮음
발전기 충전 불량426,000원~806,000원20,000~60,000원1.5~4시간낮음
하이브리드 제어·전력변환 계통 이상896,000원~2,912,000원60,000~180,000원3~20시간낮음
EGR 밸브 카본 누적403,000원~1,030,000원40,000~100,000원2~8시간낮음
브레이크 패드 마모116,130원~정비소 확인 필요0.6~0.8시간보통

실제 견적 표본이 부족한 27개 원인은 금액을 만들지 않고 자료 수집 중으로 분리했습니다.

차종별 비용 보정: 대형 SUV 부품 규격과 작업 범위를 반영한 편집 보정입니다. 차대번호와 2WD·HTRAC 여부에 따라 실제 견적을 다시 확인해야 합니다.

정비·부품 비용 53개

원인과 연결된 비용만 비교합니다

금액이 없는 항목은 0원이 아니라 자료 부족 또는 차량 점검 후 결정으로 표시합니다.

엔진오일 누유 위치 진단비용33,000원~오일팬·드레인 누유 수리비용134,300원~터보 오일 공급·리턴라인 수리비용51,620원~냉각계 플러싱·진공 주입 점검비용100,000원~오일쿨러·열교환기 점검·수리비용340,700원~자동차 휠 변형 점검·수리비용263,000원~휠 밸런스·로드포스 점검비용10,400원~발전기 교체비용360,740원~스타트모터 교체비용282,160원~점화코일 교체비용313,120원~인젝터 점검·교체비용385,030원~산소센서 교체비용89,510원~엔진마운트 교체비용234,630원~미션마운트 교체비용234,630원~워터펌프 교체비용240,837원~라디에이터·호스 수리비용283,100원~에어컨 냉매 누설 점검·충전비용15,000원~에어컨 컴프레서 교체비용414,000원~에어컨 팽창밸브 교체비용95,300원~에어컨 콘덴서·열교환 점검비용15,000원~에바포레이터 결빙·누설 점검비용15,000원~공조 블렌드도어·액추에이터 점검비용15,000원~블로워 모터·저항·풍량 점검비용15,000원~컴프레서 제어밸브·클러치 점검비용15,000원~브레이크 디스크 교체비용186,000원~휠베어링 교체비용119,600원~로어암 교체비용127,380원~타이로드엔드 점검·교체비용88,400원~스태빌라이저 링크 교체비용61,400원~코일스프링 점검·교체비용76,400원~미션 밸브바디 수리비용517,120원~자동변속기 수리·교환비용517,120원~DPF 클리닝 비용90,000원~EGR 밸브 교체비용203,670원~터보 액추에이터 수리비용232,030원~배기 매니폴드·플렉시블 파이프 수리비용108,870원~요소수 시스템 수리비용258,420원~NOx 센서 교체비용464,120원~촉매 교체비용2,165,000원~헤드커버 가스켓 교체비용209,580원~히터코어 교체비용294,110원~캠각 센서 점검·교체비용33,200원~요소수 펌프·탱크 모듈 수리비용808,130원~후석 블로워 모터 교체비용58,080원~전자식 파킹브레이크 수리비용15,000원~자동차 암전류 진단비용50,000원~고압 연료펌프 교체비용1,014,630원~트랜스퍼 케이스 점검·수리비용15,000원~프로펠러샤프트 점검·교체비용482,200원~전동 트렁크 모터·래치 수리비용280,000원~토크컨버터 점검·수리비용777,300원~쇼크업소버 점검·교체비용146,560원~디젤 예열플러그·컨트롤 점검비용125,760원~

소모품·정기 점검 13개

엔진과 연료 방식에 맞는 항목만

제조사 취급설명서의 점검 주기를 우선합니다.

01엔진오일·필터 교환비용

1년 또는 10,000~15,000km

95,390원~내연기관·하이브리드 · 부품 71,390원 · 공임 24,000원~
02엔진 에어클리너 교체비용

20,000~30,000km 점검

17,640원~내연기관·하이브리드 · 부품 12,640원 · 공임 5,000원~
03에어컨 필터 교체비용

6개월~1년

32,950원~전체 · 부품 26,950원 · 공임 6,000원~
04브레이크액 교환비용

2년 또는 40,000km 점검

55,800원~전체 · 부품 17,800원 · 공임 38,000원~
05냉각수 교환비용

제조사 주기 우선, 2년마다 상태 점검

80,000원~전체 · 부품 40,000원 · 공임 40,000원~
06미션오일 교환비용

60,000~100,000km 상태 점검

200,560원~자동변속기 · 부품 160,560원 · 공임 40,000원~
07브레이크 패드 교체비용

20,000km마다 잔량 점검

116,130원~전체 · 부품 86,130원 · 공임 30,000원~
08점화플러그 교체비용

40,000~100,000km, 사양별 상이

206,200원~가솔린·LPG·하이브리드 · 부품 46,200원 · 공임 160,000원~
0912V 배터리 교체비용

3~5년 또는 성능값 기준

111,000원~전체 · 부품 93,000원 · 공임 18,000원~
10타이어 4본 교체비용

마모한계·제조일 기준

192,300원~전체 · 부품 177,300원 · 공임 15,000원~
11연료필터 교체비용

30,000~60,000km, 엔진별 상이

62,660원~가솔린·디젤 · 부품 22,660원 · 공임 40,000원~
12디퍼렌셜 오일 교환비용

60,000~100,000km 상태 점검

55,960원~후륜·사륜구동 · 부품 30,960원 · 공임 25,000원~
13스로틀바디 청소비용

공회전 보정값 증가 시

46,590원~내연기관·하이브리드 · 부품 6,590원 · 공임 40,000원~

리콜·무상수리

차량번호 또는 차대번호로 공식 조회

리콜 목록을 임의로 고정하지 않습니다. 생산일과 조치 여부를 공식 조회에서 확인합니다.

현재 차종별 리콜 레코드는 등록하지 않았습니다. 아래 공식 경로에서 최신 대상과 조치 여부를 확인하세요.

국토교통부 자동차리콜센터

차량번호 또는 차대번호 기준 리콜 대상과 조치 여부 확인

공식 자료 확인 →
현대자동차 디지털 취급설명서

현대차 차종·연식·엔진 형식별 경고등과 점검 주기 확인

공식 자료 확인 →
현대 팰리세이드 LX2 공식 제원

팰리세이드 LX2 3.8 가솔린·2.2 디젤, 8단 자동과 2WD·HTRAC 국내 판매 사양 확인

공식 자료 확인 →
현대모비스 A/S 부품 가격 검색

현대·기아·제네시스 부품번호와 직영점 기준 판매가격 확인

공식 자료 확인 →
현대 블루핸즈 표준정비시간·공임 안내

차급과 작업 항목별 공임·정비시간 보정 근거 확인

공식 자료 확인 →

주행거리 점검

진단 비교 가이드

차종 FAQ

팰리세이드 LX2 정비 전 질문

팰리세이드 LX2 DPF 경고등이 켜져도 계속 운행해도 되나요?

출력 제한·수온 상승·재시동 제한 안내가 없더라도 포집량과 차압을 먼저 확인합니다. 강제재생 조건을 모른 채 고속 주행만 반복하지 않습니다.

팰리세이드 디젤과 가솔린은 수리비 차이가 큰가요?

디젤은 DPF·EGR·요소수 계통이 추가되고 가솔린은 점화·연료 계통 비중이 큽니다. 같은 증상도 엔진 형식과 고장 부품을 확인한 뒤 비교해야 합니다.

사륜구동 경고가 뜨면 바로 견인해야 하나요?

큰 진동·금속음·회전 구속·타는 냄새가 있으면 운행을 멈춥니다. 경고만 있다면 네 타이어 규격과 공기압을 확인하고 가까운 정비소까지 저속 이동 여부를 판단합니다.

브레이크를 밟을 때 핸들이 떨리면 디스크 교체가 확정인가요?

디스크 런아웃과 두께 편차, 허브면 녹, 로어암 유격을 측정해야 합니다. 떨림만으로 패드와 디스크를 한꺼번에 교체하지 않습니다.

뒷좌석 에어컨이 약하면 어디부터 점검하나요?

앞좌석 냉방 온도와 2·3열 풍량을 비교합니다. 앞은 차갑고 뒤 풍량만 약하면 후석 필터·덕트·블로워 전류를 먼저 봅니다.