토요타 · 2013~2018

RAV4 4세대 XA40

2013년 5월 국내 출시된 2.5 가솔린 모델과 2016년 3월 추가된 2.5 하이브리드를 포함한 토요타 RAV4 4세대 XA40입니다. 2026년 9월 1일 공개 실매물에서 RAV4 전체 209대 중 2013~2018년식이 103대로 확인돼, 가솔린 6단 자동·2WD/4WD와 하이브리드 e-CVT·E-Four의 정비 기준을 나눠 연결했습니다.

대표 증상
33개
예상 원인
52개
정비비 항목
26개
데이터 우선도
91점
모터쇼 전시장에 놓인 빨간색 토요타 RAV4 4세대 XA40의 앞쪽과 오른쪽 측면
사진: TTTNIS· Public domain

연식

2013 · 2014 · 2015 · 2016 · 2017 · 2018

엔진·구동 분기

2.5 가솔린 2AR-FE·6단 자동·2WD · 2.5 가솔린 2AR-FE·6단 자동·4WD · 2.5 하이브리드 2AR-FXE·THS II·e-CVT·E-Four · 생산일·부분변경·휠·브레이크 사양은 17자리 차대번호로 확인

대표 증상 33개

증상에서 엔진·구동별 확인 순서를 좁힙니다

고질병 목록이 아닙니다. 이 세대의 엔진과 구동 방식에 맞는 점검 순서를 연결합니다.

주행거리 점검

교환 주기보다 이력과 상태를 같이 봅니다

주행거리는 가능성을 좁히는 기준이며 부품 교환을 확정하는 숫자가 아닙니다.

5만 km 전

  • 12V 배터리와 시동·READY 전환
  • 타이어 공기압·편마모와 AWD 경고
  • 브레이크 패드·디스크와 회생제동 감각

5만~10만 km

  • 엔진·인버터 냉각수와 전동펌프
  • 6단 자동 체결·오일 상태
  • 고전압 배터리 흡입구·냉각팬

10만~15만 km

  • 로어암·링크·휠베어링과 쇼크업소버
  • 4WD 커플링 또는 E-Four 뒤 모터
  • 점화·연료 보정과 엔진마운트

15만 km 이상

  • 오일 소비·압축과 냉각계 연소가스
  • 고전압 배터리 블록 전압·온도 편차
  • 브레이크 액추에이터와 캘리퍼 복귀

가격 확인 원인 30개

부품 교환보다 진단 순서가 먼저입니다

가격 기준일 2026-08-18 · 마지막 검토 2026-08-18

원인일반적인 범위진단비작업시간가격 신뢰도
점화코일 불량140,000원~480,000원21,000~63,000원0.5~2시간낮음
산소센서 신호 이상280,000원~550,000원32,000~74,000원1~3시간낮음
촉매 효율 저하 또는 막힘950,000원~2,400,000원53,000~158,000원2~8시간낮음
스로틀바디 오염100,000원~280,000원21,000~53,000원0.5~2시간낮음
12V 배터리 성능 저하140,000원~320,000원정비소 확인 필요0.3~1시간낮음
스타터 모터 작동 불량320,000원~620,000원21,000~53,000원1~3시간낮음
연료펌프 압력 저하480,000원~1,100,000원42,000~105,000원2~6시간낮음
크랭크각 센서 불량220,000원~420,000원32,000~74,000원1~3시간낮음
점화플러그 마모160,000원~380,000원정비소 확인 필요0.8~2.5시간낮음
엔진·미션 마운트 노화420,000원~1,100,000원21,000~63,000원2~6시간낮음
인젝터 분사 불량300,000원~1,200,000원42,000~126,000원1~6시간낮음
변속기 오일 열화·부족220,000원~420,000원21,000~63,000원1~3시간낮음
변속기 밸브바디·솔레노이드 이상1,000,000원~2,200,000원53,000~158,000원4~12시간낮음
변속기 내부 클러치 마모3,000,000원~5,200,000원84,000~210,000원12~40시간보통
브레이크 패드 마모140,000원~320,000원정비소 확인 필요0.5~1.5시간보통
브레이크 디스크 변형·마모320,000원~780,000원21,000~53,000원1~3시간보통
휠 베어링 마모320,000원~680,000원21,000~63,000원1.5~4시간낮음
로어암 부싱·볼조인트 마모360,000원~820,000원21,000~63,000원1.5~4시간낮음
스태빌라이저 링크 마모160,000원~360,000원21,000~53,000원0.8~2시간낮음
서모스탯 작동 불량240,000원~480,000원21,000~63,000원1~3시간낮음
냉각팬 작동 불량350,000원~720,000원32,000~84,000원1~4시간낮음
워터펌프 누수 또는 순환 불량480,000원~980,000원32,000~84,000원2~6시간낮음
라디에이터·호스 냉각수 누수220,000원~780,000원32,000~95,000원1~6시간낮음
에어컨 냉매 누설140,000원~520,000원32,000~105,000원1~6시간낮음
에어컨 컴프레서 불량800,000원~1,700,000원42,000~126,000원3~10시간낮음
에어컨 필터·블로워 풍량 저하50,000원~220,000원정비소 확인 필요0.2~2시간낮음
밸브커버 가스켓 누유280,000원~720,000원21,000~63,000원1.5~5시간낮음
발전기 충전 불량380,000원~720,000원21,000~63,000원1.5~4시간낮음
하이브리드 제어·전력변환 계통 이상800,000원~2,600,000원63,000~189,000원3~20시간낮음
하이브리드 배터리 냉각 계통 막힘180,000원~650,000원53,000~158,000원1~8시간낮음

실제 견적 표본이 부족한 22개 원인은 금액을 만들지 않고 자료 수집 중으로 분리했습니다.

차종별 비용 보정: RAV4 4세대 2.5 가솔린·하이브리드 전륜 패드의 공개 판매가 32,000원과 공임나라 전륜 패드 교환 공임 30,000원~을 분리해 표시합니다. 배송비·디스크·고착 작업은 제외하며 생산일·부분변경·휠·캘리퍼별 실제 품번은 17자리 차대번호와 기존 패드 형상으로 확인합니다.

정비·부품 비용 26개

원인과 연결된 비용만 비교합니다

금액이 없는 항목은 0원이 아니라 자료 부족 또는 차량 점검 후 결정으로 표시합니다.

소모품·정기 점검 7개

엔진과 연료 방식에 맞는 항목만

제조사 취급설명서의 점검 주기를 우선합니다.

01엔진오일·필터 교환비용

1년 또는 10,000~15,000km

110,000원~180,000원내연기관·하이브리드
02냉각수 교환비용

제조사 주기 우선, 2년마다 상태 점검

100,000원~180,000원전체
03미션오일 교환비용

60,000~100,000km 상태 점검

220,000원~420,000원자동변속기
04브레이크 패드 교체비용

20,000km마다 잔량 점검

62,000원~전체 · 부품 32,000원 · 공임 30,000원~
05점화플러그 교체비용

40,000~100,000km, 사양별 상이

160,000원~380,000원가솔린·LPG·하이브리드
0612V 배터리 교체비용

3~5년 또는 성능값 기준

140,000원~320,000원전체
07타이어 4본 교체비용

마모한계·제조일 기준

700,000원~1,200,000원전체

리콜·무상수리

차량번호 또는 차대번호로 공식 조회

리콜 목록을 임의로 고정하지 않습니다. 생산일과 조치 여부를 공식 조회에서 확인합니다.

현재 차종별 리콜 레코드는 등록하지 않았습니다. 아래 공식 경로에서 최신 대상과 조치 여부를 확인하세요.

국토교통부 자동차리콜센터

차량번호 또는 차대번호 기준 리콜 대상과 조치 여부 확인

공식 자료 확인 →
토요타 RAV4 하이브리드 4세대 공식 사용자 설명서

토요타 공식 RAV4 하이브리드 설명서에서 하이브리드 시스템, READY, E-Four, 냉각수·오일·타이어 점검과 안전 절차를 확인. 북미 설명서이므로 국내 트림과 연식 차이는 차량 문서와 차대번호로 재확인

공식 자료 확인 →
공임나라 공식 표준공임

작업명과 차량 조건에 맞는 국산차 표준공임을 하한으로 확인하고 상한을 임의로 만들지 않음

공식 자료 확인 →
국토교통부 자동차리콜센터

차량번호 또는 차대번호 기준 리콜 대상과 조치 여부 확인

공식 자료 확인 →
빅밸류 토요타 RAV4 연식별 중고 실매물

2026년 9월 1일 기준 RAV4 전체 공개 실매물 209대와 4세대 국내 판매연식인 2013년식 20대, 2014년식 19대, 2015년식 20대, 2016년식 16대, 2017년식 16대, 2018년식 12대를 확인. 6개 중고차 채널의 스냅샷이며 실제 거래 완료 대수·국내 총 보유대수·검색량이 아님

공식 자료 확인 →
연합뉴스 토요타 RAV4 4세대 가솔린 국내 출시

한국토요타 발표를 인용한 2013년 5월 13일 국내 출시와 2,494cc 4기통 자연흡기 가솔린 엔진, 6단 자동, 2WD·4WD 및 Limited 구성을 확인

공식 자료 확인 →
연합뉴스 토요타 RAV4 하이브리드 국내 출시

한국토요타 발표를 인용한 2016년 3월 8일 RAV4 하이브리드 국내 출시와 2.5 하이브리드, E-Four 전자식 사륜구동 및 시스템 총출력 197마력을 확인

공식 자료 확인 →
토요타 RAV4 2017 한국 사양 카탈로그 보관본

한국 시장 2017년형 RAV4의 2WD·4WD 가솔린 6단 자동과 하이브리드 e-CVT·E-Four 제원·장비를 확인. 보관본이므로 실제 생산일과 부품 적용은 차량 문서와 17자리 차대번호로 재확인

공식 자료 확인 →
옥션 토요타 RAV4 4세대 상신 하겐 전륜 패드 판매가

RAV4 4세대 2012~2018년 2.5 가솔린·2.5 하이브리드용 상신 하겐 전륜 패드 표시 판매가 32,000원과 배송비 3,000원을 2026년 11월 4일 확인. 생산일·부분변경·휠·캘리퍼별 실제 적용은 17자리 차대번호와 기존 패드 형상으로 재확인

공식 자료 확인 →
Wikimedia Commons 토요타 RAV4 XA40 사진

TTTNIS가 2014년 3월 21일 직접 촬영한 빨간색 토요타 RAV4 4세대 XA40 사진. CC0 1.0으로 공개돼 외관 참고 이미지에 사용

공식 자료 확인 →

주행거리 점검

    진단 비교 가이드

      차종 FAQ

      RAV4 4세대 XA40 정비 전 질문

      토요타 RAV4 4세대 중고차는 무엇을 먼저 점검하나요?

      가솔린과 하이브리드를 먼저 구분한 뒤 12V 전압, 엔진·인버터 냉각수, 6단 자동 또는 e-CVT, 4WD·E-Four, 브레이크와 하체 이력을 확인합니다.

      RAV4 가솔린과 하이브리드는 같은 변속기를 쓰나요?

      아닙니다. 2.5 가솔린은 6단 자동을 쓰고 2.5 하이브리드는 모터와 유성기어를 쓰는 e-CVT라 진단 기준이 다릅니다.

      RAV4 4WD와 하이브리드 E-Four는 같은 구조인가요?

      아닙니다. 가솔린 4WD는 기계식 구동계가 있고 E-Four는 뒤 차축 전기모터를 사용하므로 점검 부위가 다릅니다.

      RAV4 4세대 앞 브레이크 패드 가격은 얼마인가요?

      확인된 2.5 가솔린·하이브리드 전륜 패드 판매가는 32,000원이며 공임은 30,000원~입니다. 배송비와 디스크·캘리퍼 작업은 별도입니다.

      판매 중인 패드가 모든 RAV4 4세대에 맞나요?

      아닙니다. 생산일·부분변경·휠·캘리퍼에 따라 품번이 달라질 수 있으므로 17자리 차대번호와 기존 패드 형상을 확인해야 합니다.