토요타 · 2013~2018
RAV4 4세대 XA40
2013년 5월 국내 출시된 2.5 가솔린 모델과 2016년 3월 추가된 2.5 하이브리드를 포함한 토요타 RAV4 4세대 XA40입니다. 2026년 9월 1일 공개 실매물에서 RAV4 전체 209대 중 2013~2018년식이 103대로 확인돼, 가솔린 6단 자동·2WD/4WD와 하이브리드 e-CVT·E-Four의 정비 기준을 나눠 연결했습니다.
- 대표 증상
- 33개
- 예상 원인
- 52개
- 정비비 항목
- 26개
- 데이터 우선도
- 91점

연식
2013 · 2014 · 2015 · 2016 · 2017 · 2018
엔진·구동 분기
2.5 가솔린 2AR-FE·6단 자동·2WD · 2.5 가솔린 2AR-FE·6단 자동·4WD · 2.5 하이브리드 2AR-FXE·THS II·e-CVT·E-Four · 생산일·부분변경·휠·브레이크 사양은 17자리 차대번호로 확인
대표 증상 33개
증상에서 엔진·구동별 확인 순서를 좁힙니다
고질병 목록이 아닙니다. 이 세대의 엔진과 구동 방식에 맞는 점검 순서를 연결합니다.
주행거리 점검
교환 주기보다 이력과 상태를 같이 봅니다
주행거리는 가능성을 좁히는 기준이며 부품 교환을 확정하는 숫자가 아닙니다.
5만 km 전
- 12V 배터리와 시동·READY 전환
- 타이어 공기압·편마모와 AWD 경고
- 브레이크 패드·디스크와 회생제동 감각
5만~10만 km
- 엔진·인버터 냉각수와 전동펌프
- 6단 자동 체결·오일 상태
- 고전압 배터리 흡입구·냉각팬
10만~15만 km
- 로어암·링크·휠베어링과 쇼크업소버
- 4WD 커플링 또는 E-Four 뒤 모터
- 점화·연료 보정과 엔진마운트
15만 km 이상
- 오일 소비·압축과 냉각계 연소가스
- 고전압 배터리 블록 전압·온도 편차
- 브레이크 액추에이터와 캘리퍼 복귀
가격 확인 원인 30개
부품 교환보다 진단 순서가 먼저입니다
가격 기준일 2026-08-18 · 마지막 검토 2026-08-18
| 원인 | 일반적인 범위 | 진단비 | 작업시간 | 가격 신뢰도 |
|---|---|---|---|---|
| 점화코일 불량 | 140,000원~480,000원 | 21,000~63,000원 | 0.5~2시간 | 낮음 |
| 산소센서 신호 이상 | 280,000원~550,000원 | 32,000~74,000원 | 1~3시간 | 낮음 |
| 촉매 효율 저하 또는 막힘 | 950,000원~2,400,000원 | 53,000~158,000원 | 2~8시간 | 낮음 |
| 스로틀바디 오염 | 100,000원~280,000원 | 21,000~53,000원 | 0.5~2시간 | 낮음 |
| 12V 배터리 성능 저하 | 140,000원~320,000원 | 정비소 확인 필요 | 0.3~1시간 | 낮음 |
| 스타터 모터 작동 불량 | 320,000원~620,000원 | 21,000~53,000원 | 1~3시간 | 낮음 |
| 연료펌프 압력 저하 | 480,000원~1,100,000원 | 42,000~105,000원 | 2~6시간 | 낮음 |
| 크랭크각 센서 불량 | 220,000원~420,000원 | 32,000~74,000원 | 1~3시간 | 낮음 |
| 점화플러그 마모 | 160,000원~380,000원 | 정비소 확인 필요 | 0.8~2.5시간 | 낮음 |
| 엔진·미션 마운트 노화 | 420,000원~1,100,000원 | 21,000~63,000원 | 2~6시간 | 낮음 |
| 인젝터 분사 불량 | 300,000원~1,200,000원 | 42,000~126,000원 | 1~6시간 | 낮음 |
| 변속기 오일 열화·부족 | 220,000원~420,000원 | 21,000~63,000원 | 1~3시간 | 낮음 |
| 변속기 밸브바디·솔레노이드 이상 | 1,000,000원~2,200,000원 | 53,000~158,000원 | 4~12시간 | 낮음 |
| 변속기 내부 클러치 마모 | 3,000,000원~5,200,000원 | 84,000~210,000원 | 12~40시간 | 보통 |
| 브레이크 패드 마모 | 140,000원~320,000원 | 정비소 확인 필요 | 0.5~1.5시간 | 보통 |
| 브레이크 디스크 변형·마모 | 320,000원~780,000원 | 21,000~53,000원 | 1~3시간 | 보통 |
| 휠 베어링 마모 | 320,000원~680,000원 | 21,000~63,000원 | 1.5~4시간 | 낮음 |
| 로어암 부싱·볼조인트 마모 | 360,000원~820,000원 | 21,000~63,000원 | 1.5~4시간 | 낮음 |
| 스태빌라이저 링크 마모 | 160,000원~360,000원 | 21,000~53,000원 | 0.8~2시간 | 낮음 |
| 서모스탯 작동 불량 | 240,000원~480,000원 | 21,000~63,000원 | 1~3시간 | 낮음 |
| 냉각팬 작동 불량 | 350,000원~720,000원 | 32,000~84,000원 | 1~4시간 | 낮음 |
| 워터펌프 누수 또는 순환 불량 | 480,000원~980,000원 | 32,000~84,000원 | 2~6시간 | 낮음 |
| 라디에이터·호스 냉각수 누수 | 220,000원~780,000원 | 32,000~95,000원 | 1~6시간 | 낮음 |
| 에어컨 냉매 누설 | 140,000원~520,000원 | 32,000~105,000원 | 1~6시간 | 낮음 |
| 에어컨 컴프레서 불량 | 800,000원~1,700,000원 | 42,000~126,000원 | 3~10시간 | 낮음 |
| 에어컨 필터·블로워 풍량 저하 | 50,000원~220,000원 | 정비소 확인 필요 | 0.2~2시간 | 낮음 |
| 밸브커버 가스켓 누유 | 280,000원~720,000원 | 21,000~63,000원 | 1.5~5시간 | 낮음 |
| 발전기 충전 불량 | 380,000원~720,000원 | 21,000~63,000원 | 1.5~4시간 | 낮음 |
| 하이브리드 제어·전력변환 계통 이상 | 800,000원~2,600,000원 | 63,000~189,000원 | 3~20시간 | 낮음 |
| 하이브리드 배터리 냉각 계통 막힘 | 180,000원~650,000원 | 53,000~158,000원 | 1~8시간 | 낮음 |
실제 견적 표본이 부족한 22개 원인은 금액을 만들지 않고 자료 수집 중으로 분리했습니다.
차종별 비용 보정: RAV4 4세대 2.5 가솔린·하이브리드 전륜 패드의 공개 판매가 32,000원과 공임나라 전륜 패드 교환 공임 30,000원~을 분리해 표시합니다. 배송비·디스크·고착 작업은 제외하며 생산일·부분변경·휠·캘리퍼별 실제 품번은 17자리 차대번호와 기존 패드 형상으로 확인합니다.
정비·부품 비용 26개
원인과 연결된 비용만 비교합니다
금액이 없는 항목은 0원이 아니라 자료 부족 또는 차량 점검 후 결정으로 표시합니다.
소모품·정기 점검 7개
엔진과 연료 방식에 맞는 항목만
제조사 취급설명서의 점검 주기를 우선합니다.
리콜·무상수리
차량번호 또는 차대번호로 공식 조회
리콜 목록을 임의로 고정하지 않습니다. 생산일과 조치 여부를 공식 조회에서 확인합니다.
현재 차종별 리콜 레코드는 등록하지 않았습니다. 아래 공식 경로에서 최신 대상과 조치 여부를 확인하세요.
차량번호 또는 차대번호 기준 리콜 대상과 조치 여부 확인
공식 자료 확인 →토요타 공식 RAV4 하이브리드 설명서에서 하이브리드 시스템, READY, E-Four, 냉각수·오일·타이어 점검과 안전 절차를 확인. 북미 설명서이므로 국내 트림과 연식 차이는 차량 문서와 차대번호로 재확인
공식 자료 확인 →작업명과 차량 조건에 맞는 국산차 표준공임을 하한으로 확인하고 상한을 임의로 만들지 않음
공식 자료 확인 →차량번호 또는 차대번호 기준 리콜 대상과 조치 여부 확인
공식 자료 확인 →2026년 9월 1일 기준 RAV4 전체 공개 실매물 209대와 4세대 국내 판매연식인 2013년식 20대, 2014년식 19대, 2015년식 20대, 2016년식 16대, 2017년식 16대, 2018년식 12대를 확인. 6개 중고차 채널의 스냅샷이며 실제 거래 완료 대수·국내 총 보유대수·검색량이 아님
공식 자료 확인 →한국토요타 발표를 인용한 2013년 5월 13일 국내 출시와 2,494cc 4기통 자연흡기 가솔린 엔진, 6단 자동, 2WD·4WD 및 Limited 구성을 확인
공식 자료 확인 →한국토요타 발표를 인용한 2016년 3월 8일 RAV4 하이브리드 국내 출시와 2.5 하이브리드, E-Four 전자식 사륜구동 및 시스템 총출력 197마력을 확인
공식 자료 확인 →한국 시장 2017년형 RAV4의 2WD·4WD 가솔린 6단 자동과 하이브리드 e-CVT·E-Four 제원·장비를 확인. 보관본이므로 실제 생산일과 부품 적용은 차량 문서와 17자리 차대번호로 재확인
공식 자료 확인 →RAV4 4세대 2012~2018년 2.5 가솔린·2.5 하이브리드용 상신 하겐 전륜 패드 표시 판매가 32,000원과 배송비 3,000원을 2026년 11월 4일 확인. 생산일·부분변경·휠·캘리퍼별 실제 적용은 17자리 차대번호와 기존 패드 형상으로 재확인
공식 자료 확인 →TTTNIS가 2014년 3월 21일 직접 촬영한 빨간색 토요타 RAV4 4세대 XA40 사진. CC0 1.0으로 공개돼 외관 참고 이미지에 사용
공식 자료 확인 →주행거리 점검
진단 비교 가이드
차종 FAQ
RAV4 4세대 XA40 정비 전 질문
토요타 RAV4 4세대 중고차는 무엇을 먼저 점검하나요?
가솔린과 하이브리드를 먼저 구분한 뒤 12V 전압, 엔진·인버터 냉각수, 6단 자동 또는 e-CVT, 4WD·E-Four, 브레이크와 하체 이력을 확인합니다.
RAV4 가솔린과 하이브리드는 같은 변속기를 쓰나요?
아닙니다. 2.5 가솔린은 6단 자동을 쓰고 2.5 하이브리드는 모터와 유성기어를 쓰는 e-CVT라 진단 기준이 다릅니다.
RAV4 4WD와 하이브리드 E-Four는 같은 구조인가요?
아닙니다. 가솔린 4WD는 기계식 구동계가 있고 E-Four는 뒤 차축 전기모터를 사용하므로 점검 부위가 다릅니다.
RAV4 4세대 앞 브레이크 패드 가격은 얼마인가요?
확인된 2.5 가솔린·하이브리드 전륜 패드 판매가는 32,000원이며 공임은 30,000원~입니다. 배송비와 디스크·캘리퍼 작업은 별도입니다.
판매 중인 패드가 모든 RAV4 4세대에 맞나요?
아닙니다. 생산일·부분변경·휠·캘리퍼에 따라 품번이 달라질 수 있으므로 17자리 차대번호와 기존 패드 형상을 확인해야 합니다.